Вот как он выглядит:

По идее - WindowsXP обязана определить ваш SATA Винчестер корректно. Но встречаются версии установщика - когда этого не происходит. Установщик нам может вывести вот такое сообщение:

В русской версии - "Установщик не может обнаружить жесткие диски установленные на вашем компьютере". Либо в окне с выбором разделов - вы не находите требуемый вам раздел:

Именно этого в установщике предусмотренна подгрузка драйверов.

Вполне возможно что с вашим винчестером прилагалась дискета с драйверами на него. Если есть то вставляйте ее в дисковод и пропускайте инструкцию по созданию дискеты с драйверами.

Инструкция по созданию дискеты:

Ищем рабочий компьютер , берем чистую дискету и копируем на нее драйвера с диска материнской платы :). У автора этой статьи материнская плата Asus. Определить модель материнской платы можно - внимательно рассмотрев сообщения на мониторе сразу после включения компьютера . Или вы можете поискать коробку в которой эта плата продавалась.Производитель вашей материнской платы обязательно должен быть указан в ее гарантийном талоне.

Вставив диск от вашей материнской платы начинаем изучать его содержимое(вставляем диск, закрываем все появившиеся после этого окна, лезем "Мой компьютер" , кликаем по Компакт-диску правой клавишей, выбираем Открыть(Open в англ. версии) :

Видим папку Drivers. Скорее всего в ней и находяться драйвера для вашего SATA Винчестера. Смотрим в ней и находим вот такую папку:

Копируем содержимое дискеты на чистую дискету и идем к тому компьютеру на котором устанавливаем WindowsXP.

Продолжаем установку.(в русском установщике клавиши управления аналогичны английской версии)

При загрузке установщика - когда видим сообщние следующего вида:

где нам предлагают нажать F6 для установки доп. драйверов - нажимаем F6.

Ждем появления вот такого экрана:

Где нас просят указать какие именно драйвера мы хотим установить. Нажимаем S и видим следующее:

где выбираем соответстующий нашей системе драйвер и нажимаем Enter.
Продолжение установки здесь.